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怎样理解”一弩十矢俱发”，是十支箭同时击发，还是先后连续发出？这是认识、研制诸葛连弩的关键所在。事实上，我国古代在这两方面都进行过很多探索，各有硕果。正是他们的探索，为我们重新认识诸葛连弩提供了基础。
先看同时击发数矢的弩。一张大弓，同时击发两箭或三箭，这在秦汉时期已经出现，《史记·韩信卢绾列传第三十三》：”请令强弩傅两矢外向。”傅，通”附”，附着，《左传·僖公十四年》”皮之不存，毛将焉傅”可证。把二矢同时附在弩机上，当为一击而同时发射两矢的弩。《后汉书·耿纯传》：”选敢死二千人，俱持强弩，各傅三矢，使衔枚间行。此当为同时发射三矢的弩。曹丕《饮马长城窟行》“发机若雷电，一发连四五”，说的也是一击而发四、五矢。明《武备志》卷103所载神臂床子连城弩（图七），可同时发射四、五只箭。这是我国古代关于”连弩”这个专用名祠的的第二种意思，即指同时发射二矢或多矢的弩。
但这种类型的弩，我们认为肯定不是诸葛连弩类型。首先，从现有资料看，还没有同时击发十矢的，更不可能象马均说的那样，“可令加五倍”，同时击发五十矢。事实上，这种床弩也不可能同时击发五十矢。发箭应对准目标，十个或五十全敌人排在一起进攻的情况并不多见。同时发十箭或五十箭，必造成极大的浪费！第二，一弩同时发射十箭或五十箭，即一支弩机的动力平分十份或五十份后，其射程还能多远？还有什么杀伤力可言？第三，这种笨重的弩床难以携带，根本不适宜南征北伐的地理条件，即不适宜西南与川陕交界地区的地理环境。第四，这种弩所用的矢，其长度在三尺以上，与诸葛连弩的“矢长八寸”差别太大。第五，这么长的矢，显然不可能”以铁为矢”。
再看连续发射的弩。这又可分为两大类。第一类是在弩床上架两张弓、或三张弓、或四张弓，战时可利用摇柄绳轴事先张弓扣箭，一般是由一名职业射手发射。发射时虽有先后之分，但这还不是严格意义上的”连续发射”。这种弩在宋代较为流行，《宋史·太宗一》：”十二月乙丑，幸讲武台观机石连弩。”《宋史·真宗二》：”六年春二月戊寅，幸飞山雄武营，观发机石、连弩，遂宴射潜龙园。”《宋史·礼志二十四·军礼·阅武条》：”其按阅炮场连弩及便坐日阅召募新军时，令习战如故事。”《宋史·卢斌传》：”俄复大设机石、连弩、冲车、云梯，四面鼓噪乘城，矢石乱下，斌与州将随机设备。”《宋史·蛮夷传三·抚水州传》：”蛮复连弩北岸。”《武经总要》记载了宋代的这几种大型床弩（图八、九、十）。其实质是将数张单发弩合而为一，由一人射击。它能在一定程度上实现连续射击，但我们认为这类连弩主要是强调连结的意思。它张弓时需要数十人、甚至上百人一齐出力才行。
我认为，这也不是诸葛连弩的类型。因为：1，迄今为止，在一张弩床上最多只能架四张弓，最高只能实现四矢连发，不可能连发十矢，更不可能象马均说的那样，”可令加五倍”，连发五十矢。2，这种笨重的弩床也难以携带，不适宜西南及川陕交界地区的地理环境。3，这种弩所用的矢，其长度在三尺以上。4，这种矢也不可能是”以铁为矢”。
另有一种连续发射的弩，明代茅元仪《武备志》记载，明人曾研制出”诸葛武侯弩”（图十一），后来清人在此基础上，曾制造出”弹弩”：
这种弩，我们认为就是失传甚久的诸葛连弩，至少是这种类型。首先，其”矢长八寸”，能连续发射十矢，符合诸葛连弩的两个基本数据；又极为轻便，步兵、骑兵都能随身携带，适宜西南与川陕交界地区的地理环境。惜当时火炮已经使用，这一重要研究成果未能引起世人的高度重视，未能推广，不久再度失传。